En transportant ces valeurs dans l'équation (10) exprimant l'orthogonalité de $\vec{T_{21}}$ et de $\vec{OB}$, nous trouvons que $\lambda_{21}$ et $\mu_{21}$ doivent satisfaire à l'équation

$$\mu_{21} + \lambda_{21}[\sin\theta_1\sin\theta_2\cos(\phi_1-\phi_2) + \cos\theta_1\cos\theta_2] = 0$$ (1)

Nous choisissons la solution

$$\lambda_{21} = -1$$

$$\mu_{21} = [\sin\theta_1\sin\theta_2\cos(\phi_1-\phi_2) + \cos\theta_1\cos\theta_2]$$ (2)

où

$$\lambda_{23} = -1$$

$$\mu_{23} = [\sin\theta_3\sin\theta_2\cos(\phi_3-\phi_2) + \cos\theta_3\cos\theta_2]$$ (3)