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En transportant ces valeurs dans l'équation (10) exprimant l'orthogonalité de $\vec{T_{21}}$ et de $\vec{OB}$, nous trouvons que $\lambda_{21}$ et $\mu_{21}$ doivent satisfaire à l'équation

\begin{displaymath}
\mu_{21} + \lambda_{21}[\sin\theta_1\sin\theta_2\cos(\phi_1-\phi_2) + \cos\theta_1\cos\theta_2] = 0
\end{displaymath} (1)

Nous choisissons la solution
    $\displaystyle \lambda_{21} = -1$  
    $\displaystyle \mu_{21} = [\sin\theta_1\sin\theta_2\cos(\phi_1-\phi_2) + \cos\theta_1\cos\theta_2]$ (2)


    $\displaystyle \lambda_{23} = -1$  
    $\displaystyle \mu_{23} = [\sin\theta_3\sin\theta_2\cos(\phi_3-\phi_2) + \cos\theta_3\cos\theta_2]$ (3)





Christian Magnan 2003-03-06